针对各种型号汽车的空调出风口装配产线的研发，原汽车出风口装配工序我们采用的是人工和多台半自动设备结合，即采用人工上料和取件，组装半自动，人工检测的方式进行。因为存在人工作业的人为误差以及漏检、错检等现象。所以我们需要一套该类产品的自动化组装和检测的设备来代替人工作业。

该自动化产线主要涉及问题难点如下：

（1）我们需要该产线可以生产多类型的同类产品，因为对于不同汽车的空调出风口类型不同，并且这类结构件在汽车上并不属于消耗品，为此需求量不大，但是种类多，所以我们要求目标产线可以生产多种产品。

（2）产线需要具备自动化检测功能，例如：对产品装配尺寸的检测（压装、卡装是否到位）；对产品外观的检测（安装是否错位、外观是否存在缺陷）等。

（3）自动化上料和取件，因为在安装和检测时需要特定的位置方向，所以该功能需要通过机械手实现，并且在取件时需要对其中的不良品另外分类。

（4）产线需要由系统记录生产过程，以便于我们对于生产过程的追溯。